Edificio religioso construido por Cristóbal Rodríguez de Xarama, en fechas anteriores a la traza del casco urbano en el siglo XVIII. Era la antigua parroquia de Alpajés (poblado medieval más antiguo que Aranjuez) finalmente absorbido por este.

     La Iglesia Alpajés fue la primera del sitio (1681), aunque remodelada interiormente por Bonavia.En su diseño interior trabajaron Santiago Bonavía y Alejandro González Velázquez.

    Responde a una arquitectura clasicista encuadra en la escuela Madrileña, basada en el juego de ladrillo visto y piedra blanca de Colmenar en su exterior. La fachada se realza mediante el elemento heráldico del escudo de Carlos II con el Toison y la disposición superpuesta de acceso y vano a los pies para iluminación de la nave. Plante de cruz latina, con escaso desarrollo de los brazos del crucero, inspirada en el modelo de II Gesú (Roma).

   Actualmente es parroquia, con culto a Nuestra Señora de las Angustias, patrona de Aranjuez.