A principios del siglo XVIII, siendo todavía el Sitio de Aranjuez solamente residencia real, fue escenario del asentamiento de las tropas inglesas y portuguesas que, bajo el mando del Marqués de las Minas, se habían apoderado de la Corte en 1706.

Sesenta años más tarde, en 1766, Aranjuez fue también refugio, esta vez para el rey Carlos III, asustado por la inesperada y violenta reacción del pueblo de Madrid contra su ministro Esquilache. Por lo demás son habitualmente efemérides relacionadas con las propias personas reales que allí residieron.

Nacimientos y muertes sobre todo. Allí nació la infanta Carlota, hija de Carlos III; los infantes don Carlos y don Felipe, gemelos, hijos de Carlos IV y hermanos del rey Fernando VII, así como el hermano pequeño Francisco de Paula. Y allí murieron dos reinas: Isabel de Farnesio, mujer de Felipe V y doña Bárbara de Braganza que tanto había disfrutado el Real Sitio.

Ya en el siglo XIX, el nombre de Aranjuez va unido a dos hechos trascendentales para la historia, por una parte el Tratado de Aranjuez, que Carlos IV ratificó en esta ciudad en enero de 1805 y que le comprometía a una alianza con Napoleón para declarar la guerra a Inglaterra, y por otra el famoso Motín de Aranjuez, ocurrido en marzo de 1808 que preludió la guerra de la Independencia.

El Motín de Aranjuez acabó con Godoy, a quien se acusó de querer secuestrar a la familia real, y forzó la abdicación de Carlos IV en su hijo el príncipe de Asturias D. Fernando, que reinaría más tarde con el nombre de Fernando VII. Los hechos tuvieron lugar en Aranjuez porque Godoy había trasladado allí las tropas con la finalidad de ayudar a los reyes a huir a Andalucía ante el avance de Napoleón.