El municipio de Aranjuez forma parte de la denominada Comarca de las Vegas, al sureste de la Comunidad de Madrid. También forman parte de esta entidad administrativa (727,63 krn2) Belmonte de Tajo, Brea de Tajo, Colmenar de Oreja, Estremera, Valdaracete, Villamanrique de Tajo y Villarejo de Salvanes.

El recorrido por la Comarca pondrá en evidencia grandes contrastes paisajísticos propios de páramos y vegas, lo que consecuentemente desde hace siglos ha venido conformando una rica variedad de prácticas agrícolas, componiendo un tapiz, en ocasiones continuo en otros alterno, de amplias superficies de tierras de cultivo; unas veces de secano (cereales, viñedos, olivos), otras de regadío (horticultura, frutales, sotos, almendras). Con carácter general, podemos indicar que las bases económicas de la Comarca son la agricultura de secano, los productos de huerta, la ganadería, la caza, la extracción de piedra caliza y algunas pequeñas fábricas.